стучит рулевая рейка

подскажите что делать и в чем проблема может кто сталкивался стучит рулевая рейка что то внутри при езде как будто подвеска но она перебрана когда машина стоит виляешь рулем идет стук когда заглушена стук еще громче нигде ничего не подтекает.sonata NF 2007г
 



Сверху